Neseniai pirmasis „Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System“, kurį sukūrė Hebei Xindadi, rinkinys buvo pradėtas naudoti Dziangsu provincijos universitete.Ši sistema daugiausia naudojama mokymui vietoje universitetuose ir profesinėse mokyklose.Jis naudojamas modeliuojant ir demonstruojant lengvų sienų plokščių griovelius.Siekiama suteikti studentams supratimą apie dabartines sienų pertvarų gamybos ir apdirbimo technologijas statybos pramonėje, tobulinti lanksčios gamybos įgūdžius ir skatinti integraciją į išmaniosios statybos sritį.

Lengvosios sieninės plokštės intelektualioji griovelių robotų sistema susideda iš roboto sistemos, roboto galo įrankių, AGV sistemos ir kitų priedų.

Programavimo programinėje įrangoje nustatęs roboto judėjimo trajektoriją ir griovelių drožimo parametrus, robotas gali automatiškai atlikti griovelio operacijas ir užtikrinti, kad kiekvienas žingsnis būtų tikslus.

Reaguodamas į prasto tiesumo, mažo efektyvumo, didelio darbo intensyvumo ir didelio dulkių kiekio problemas taikant tradicinius lengvųjų sienų plokščių griovelių metodus, Hebei Xindadi atliko „Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System“ tyrimą, kad įgyvendintų pritaikymą. automatinis griovelių pjovimas ant lengvų sienų plokščių.Sistema gali automatiškai užbaigti lengvų sienų plokščių griovelių operaciją modeliuojant, o jos pranašumai yra didelis tiesumas, didelis efektyvumas ir paprastas valdymas.

Roboto sistemoje naudojamas 6 ašių robotas, kurio maksimalus darbinis spindulys yra 2,7 metro.

Roboto galuose yra 3 legiruotojo plieno frezos su 10 mm kotu, maksimalus sukimosi greitis 12 000 r/min, maksimalus sukimosi greitis 36 000 r/min ir 4,5 kW oru aušinamas veleno variklis.

AGV sistema gali judėti trimis kryptimis: pirmyn, atgal ir sukimosi.Maksimalus ėjimo greitis yra 30 m/min., navigacijos tikslumas ±10 mm, sustojimo tikslumas ±10 mm, kėlimo aukštis 50 mm, o vairavimo būdas – dviejų ratų diferencialas.

Lengvųjų sienų plokščių intelektualių griovelių robotų sistema naudoja AGV, skirtą lengvų sienų plokščių automatiniam transportavimui, kartu su robotais ir roboto galiniais įrankiais, kad būtų pasiektas automatinis lengvų sienų plokščių griovelių išpjovimas.

Sėkmingas šio projekto įgyvendinimas gali dar labiau pakelti intelektualios statybos technologijų mokymo lygį ir teikti profesionalias mokymo programas intelektualios statybos srityje universitetams.Tai prisideda prie aukštos kokybės techninio ir kvalifikuoto personalo auginimo išmaniosios statybos srityje.